Sonar, lidar, radar/optický tok

Preto, ak triangulácia pomocou satelitu nie je dobrý spôsob, ako sa vyhnúť zemi, skúsme sa na ňu „pozrieť“ priamo!

V súčasnosti existujú najmenej tri pripravené technológie na meranie vzdialenosti, ktoré dokážu prenášať signály a zistiť, ako dlho trvá odraz: sonar, lidar a radarový modul sa dajú použiť už teraz.

Tieto senzory však majú nedostatky:

Slabosť 1: absorpcia

Niektoré povrchy jednoducho neposkakujú.Záclony a koberce pohlcujú ultrazvukové vlny, tmavá farba pohlcuje lidar a voda pohlcuje mikrovlny.Nemôžeš utiecť pred tým, čo nevidíš.

Slabosť 2: fázové rušenie

Medzi snímačmi dochádza k interferencii signálu.Čo sa stane, keď spojíte viacero rovnakých senzorov?Ako viete, že signál, ktorý ste zachytili, patrí tomuto senzoru?Dokonca aj jeden snímač sa musí vysporiadať s presluchom sám od seba a čakať dostatočne dlho, kým ozvena zmizne.

Signály je možné „zakódovať“ (v podstate zašifrovať), takže každý signál je jedinečný, čo však zvyšuje zložitosť zariadenia.* * Dobrým riešením je polorandomizácia signálového plánu, takže čas nebude uzamknutý a bude vždy oklamaný synchronizačným signálom.

Optický snímač prietoku je iná metóda, ktorá pomocou kamery sleduje, či sa objekt v šošovke zväčšuje (čo naznačuje, že zem/stena rýchlo stúpa), zmenšuje (keď prekážka zmizne) alebo sa posúva do strán.Kamery sa navzájom nerušia ako sonar.Ak ste naozaj chytrí, viete odhadnúť náklon a ďalšie 3D vlastnosti.

Optické snímače prietoku majú stále slabinu "absorpcie".Potrebujete dobrý textúrovaný povrch, aby videli tok, rovnako ako ich optická myš nemôže fungovať na skle.Sú čoraz populárnejšie, pretože streaming computing je teraz niečo, čo môžete vložiť do FPGA alebo rýchleho vstavaného počítača.