Sonar, lidar, radarový/optický tok

Preto, ak triangulácia pomocou satelitu nie je dobrým spôsobom, ako sa vyhnúť zemi, skúsme to „vidieť“ priamo!

V súčasnosti existujú najmenej tri hotové technológie, ktoré dokážu vysielať signály a zistiť, ako dlho trvá, kým sa odrazia: Sonar, Lidar a Radar Modul je možné teraz použiť.

Tieto senzory však majú slabé stránky:

Slabosť 1: Absorpcia

Niektoré povrchy sa jednoducho neodrazia. Závesy a koberce absorbujú ultrazvukové vlny, tmavá farba absorbuje lidar a voda absorbuje mikrovlnné rúry. Nemôžete utiecť z toho, čo nevidíte.

Slabosť 2: Fázové rušenie

Medzi senzormi existuje rušenie signálu. Čo sa stane, keď dáte dohromady viac identických senzorov? Ako viete, že signál, ktorý ste zistili, patrí tomuto senzoru? Dokonca aj jediný senzor sa musí vysporiadať s krížmi zo seba a čakať dosť dlho na to, aby ozvena zmizla.

Signály môžu byť „kódované“ (v podstate šifrované), takže každý signál je jedinečný, ale to zvyšuje zložitosť zariadenia. * * Dobrým riešením je semi-randomizovať plán signálu, takže čas nebude uzamknutý a vždy bude oklamaný synchronizačným signálom.

Senzor optického toku je iná metóda, ktorá používa fotoaparát na pozorovanie, či sa objekt v objektívu zväčšuje (čo naznačuje, že zem/stena rýchlo stúpa), menšia (keď prekážka zmizne) alebo posúva bokom. Kamery nezasahujú medzi sebou ako sonar. Ak ste skutočne inteligentní, môžete odhadnúť naklonenie a ďalšie 3D vlastnosti.

Senzory optického toku majú stále slabosť „absorpcie“. Potrebujete pre nich dobrý textúrovaný povrch, aby videli tok, rovnako ako ich optická myš nemôže pracovať na skle. Sú čoraz obľúbenejšie, pretože streamovanie výpočtov je teraz niečo, čo môžete vložiť do FPGA alebo rýchlo vloženého počítača.