Predpokladajme, že fyzický senzor letí na štvoruholníku. Ak stojíte pod uhlom, Pythagoras povedal, že zem vyzerá ďalej, ako je v skutočnosti. Bolo dosť naklonené, aby sme to vôbec nevideli, aj keď sme boli od havárie len pár centimetrov.

Aby sme to napravili, musíme poznať našu tendenciu. To znamená ...

Gyroskop a akcelerometer sa nazývajú „imu“ spolu, ale dôvodom, prečo sa často objavujú spolu, je to, že si navzájom prirodzene zakrývajú hlavné slabosti. Sú to klasický fúzny pár.

Gyroskop je však individuálne dobrým a čistým zdrojom údajov o senzoroch a získate nepretržité meranie polohy.

Bez príliš veľkého detailu je gyroskop vyrobený z mikromechanickej ladiacej vidlice vyleptanej na povrchu čipu. Keď sa čip otáča, niektoré ladiace vidlice budú silné a navzájom sa zmenia.

Gyroskopy MEMS sú ťažko ovplyvnené akýmkoľvek pohybom okrem rotácie. Dokonca ani násilné vibrácie ich neovplyvnia (v rozsahu špecifikácie), pretože ide o bočné zrýchlenie.

Ak sa pozriete na vnútornú riadiacu slučku viacerých rotorov, je to gyroskop používaný letovým radičom na udržanie úrovne vo vzduchu. Niektorí piloti režimu režimu úplne vypínajú akcelerometer, čo dáva Gyra väčšiu šírku pásma, pretože gyro má veľa dôležitých kľúčov.

Ak viete, kde ste boli pred pol milisekundou a chcete vedieť, čo sa od tej doby zmenilo, potom je gyroskop rýchly, presný a spoľahlivý. A nepotrebujú flexibilné povrchy alebo satelity.

Slabosť gyra je unášaná. Bez ohľadu na to, ako ťažké sa snažíte, zdá sa, že sa pomaly otáčajú okolo náhodnej osi. Každá rotácia trvá niekoľko minút, ale aj nehybná tehla sa jemne otáča. Hromadenie relatívnych vzoriek na získanie „vynikajúcich“ odhadov tiež pridajú chybové stĺpce. Chyba vzostupného gyroskopu musí byť pravidelne „vynulovaná“ externou vynikajúcou referenčnou známkou.