Vo všeobecnosti inžinierska logika systému riadenia spätnej väzby paliva určuje, že kyslíkový senzor je blízko spaľovacej komory a čím vyššia je presnosť riadenia paliva, čo je určené hlavne charakteristikami prúdenia výfukového vzduchu, ako je rýchlosť plynu, dĺžka kanála (plyn okamžite príliš zaostáva) a čas odozvy senzora atď. Mnoho výrobcov montuje kyslíkový senzor pod každé výfukové potrubie každého valca, aby mohol určiť, ktorý valec má problém, ktorý eliminuje možnosť chyby diagnostiky a v mnohých prípadoch skracuje čas diagnostiky odstránením aspoň polovice potenciálne problematických valcov. Bežný katalyzátor s duálnym kyslíkovým senzorom a systémom spätnej väzby paliva, ktorý normálne riadi systém distribúcie paliva, môže zabezpečiť najbezpečnejšiu premenu škodlivých zložiek výfukových plynov na relatívne neškodné oxidy uhlíka a vodnú paru. Katalyzátor sa však poškodí v dôsledku prehriatia (v dôsledku zlého zapaľovania a pod.), čo povedie k zmenšeniu povrchu katalyzátora a spekaniu kovu otvoru, čo oboje spôsobí trvalé poškodenie katalyzátora.

Keď zlyhá katalyzátor, môžeme vedieť, že technici sú veľmi dôležití pri opravách životného prostredia a výfukového systému.

Vzhľad diagnostického systému OBD-II robí palubný monitorovací systém a monitorovací systém OBD-II prostredia a katalyzátora presnými detekčnými prostriedkami podľa oxidačných charakteristík dobrých alebo zlých katalyzátorov. V stabilnej prevádzke by kolísanie signálu dobrého kyslíkového snímača (horúceho) za katalyzátorom malo byť oveľa menšie ako kolísanie akéhokoľvek kyslíkového snímača pred katalyzátorom, pretože normálne pracujúci katalyzátor spotrebúva oxidačnú kapacitu pri premene uhľovodíkov a oxidu uhoľnatého, čo znižuje kolísanie signálu post-kyslíkového senzora.