Podľa rôznych metód spracovania údajov existujú tri architektúry systému informačnej fúzie: distribuované, centralizované a hybridné.

1) Distribuované: Po prvé, pôvodné údaje získané nezávislými senzormi sa spracúvajú lokálne a výsledky sa potom odosielajú do informačného fúzneho centra pre inteligentnú optimalizáciu a kombináciu, aby sa dosiahli konečné výsledky. Distributed má nízky dopyt po šírke pásma komunikácie, rýchlosť rýchlosti výpočtu, dobrú spoľahlivosť a kontinuitu, ale presnosť sledovania je oveľa menšia ako presnosť centralizovanej. Distribuovaná štruktúra fúzie sa dá rozdeliť na distribuovanú štruktúru fúzie so spätnou väzbou a distribuovanou štruktúrou fúzie bez spätnej väzby.

2) Centralizácia: Centralizácia vysiela prvotné údaje získané každým senzorom priamo do centrálneho procesora na spracovanie fúzie, ktorý môže realizovať fúziu v reálnom čase. Jeho presnosť spracovania údajov je vysoká a jeho algoritmus je flexibilný, ale jeho nevýhody sú vysoké požiadavky na procesor, nízku spoľahlivosť a veľký objem údajov, takže je ťažké ich realizovať;

3) Hybrid: V rámci hybridného fúzneho rámca s viacerými senzormi sa niektoré senzory prijímajú centralizovaným režimom fúzie a zvyšok prijíma distribuovaný fúzny režim. Rámec hybridnej fúzie má silnú adaptabilitu, berie do úvahy výhody centralizovanej fúzie a distribúcie a má silnú stabilitu. Štruktúra hybridného režimu fúzie je komplikovanejšia ako štruktúra prvých dvoch režimov fúzie, čo zvyšuje náklady na komunikáciu a výpočet.

Kalman Filter (KF)

Proces spracovania informácií Kalmanovým filtrom je všeobecne predikcia a korekcia. Nejde iba o jednoduchý a konkrétny algoritmus, ale aj veľmi užitočná schéma spracovania systému v úlohe technológie viacsenzorovej informačnej fúzie. V skutočnosti je to podobné metódam mnohých systémov spracovania informačných údajov. Poskytuje efektívny štatistický optimálny odhad pre fúzované údaje pomocou matematického iteratívneho rekurzívneho výpočtu, ale vyžaduje malý úložný priestor a výpočet, takže je vhodný pre prostredie s obmedzeným priestorom a rýchlosti spracovania údajov. KF je možné rozdeliť na dva typy: distribuovaný Kalman Filter (DKF) a rozšírený Kalman Filter (EKF). DKF môže urobiť fúziu údajov úplne decentralizovanú, zatiaľ čo EKF môže účinne prekonať vplyv chýb spracovania údajov a nestability na proces fúzie informačnej fúzie.